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應用研究富士PLC高速脈沖輸出指令在臺車準確定位中的使用

富士PLC高速脈沖輸出指令在臺車準確定位中的使用

時間:2019年06月10日 18:03:36 | 編輯作者:皇家國際

    0導言

 

    跟著機械加工業的不斷開展,對設備的定位有著越來越高的要求。設備運動的定位由起先的簡略操控三相異步電機運動到變頻器驅動電機,開展到現在的伺服驅動器驅動伺服電機進行機械設備的精確認位,定位精度以及可操控性都有了很大程度進步。可是關于一些特別設備的定位操控,需依據實踐要求挑選合理的操控計劃,規劃合理的操作方法,到達設備的運用要求。

 

    1電加熱爐臺車的精確認位操控

 

    中鐵寶橋寶橋集團有限有限公司新制造的鋼軌中頻電加熱爐臺車要求固定兩點定位,定位精度高且兩點之間可自在運動,操作簡略運轉平穩,點定位后臺車不能晃動,當加熱爐中止運用后應退回起點方位。

 

    在臺車的機械規劃方面,選用減速箱帶動齒輪齒條傳動,以進步整個臺車的機械定位精度,一起因為減速箱輸出力矩較大,可有用處理點定位后臺車晃動的問題,進步臺車機械性能。在電氣操控方面,選用伺服驅動器驅動伺服電機傳動,以完成臺車的平穩運轉,為了進步臺車的主動化水平,選用PLC操控臺車的動作,為運用PLC內部的高速脈沖指令操控伺服驅動器驅動伺服電機以完成臺車的精確認位。

 

    2臺車的電氣規劃

 

    依據實踐情況,要求臺車具有行進、撤退、中止、回來起點以及原點校準功用,別的依據工藝要求,還設置了兩個作業方位,分別是作業方位A和作業方位B,當按下不同的按鈕時臺車將主動運動到相應的方位并中止定位。

 

    操控器挑選富士SPB系列NW0P40T-31PLC,24點輸入,晶體管型16點輸出。該系列PLC有高速脈沖輸出、外部中止等特別功用。驅動器挑選富士RYH152F5-VV2伺服驅動器,并裝備相應的伺服電機。

 

 

    圖1臺車電氣操控

 

    臺車電氣操控如圖所示作業方法描繪:按下作業位A或作業位B時,不管臺車在何方位都將主動移動到作業方位A或作業方位B;當按下行進或撤退按鈕時,臺車將行進或撤退,此按鈕為點動操控;當按下起點按鈕,不管臺車在何方位,都將移動至起點方位;在臺車移動的過程中,按下原點校準按鈕,此刻臺車將中止,一起將此處設置為原點,并將該原點作為臺車的起點;當按下緊迫中止按鈕,不管臺車在何方位行進都將當即中止,但按下作業方位A、作業方位B、起點后,臺車仍舊可運動到相應方位。

 

    3操控程序規劃

 

    3.1程序初始化

 

    臺車在每次上電時對PLC程序進行初始化,以完成對伺服驅動器定位較高頻率、自啟動頻率的設定,如圖所示

 

 

    圖2較高頻率、自啟動頻率的設定

 

    3.2臺車定位方位的確認

 

    依據機械減速比核算,PLC輸出1000個脈沖,臺車的實踐運轉間隔約為1mm,給PLC預裝臺車的兩個方位點,如臺車的兩個方位點發生變化,能夠批改預裝的數值以改動臺車的方位如圖所示。當程序正常運轉時,PLC給伺服驅動器輸出一個使能信號。

 

 

    圖3臺車定位方位的設定

 

    3.3脈沖繼電器以及脈沖指令的運用

 

    富士SPB系列PLC有脈沖繼電器輸出口以及脈沖輸出指令,在程序中運用脈沖繼電器M81A0,以及高速脈沖輸出指令DPLSA。富士SPB系列PLC的第0位和第1位輸出口不光有一般的外部輸出功用還有高速脈沖輸出功用,如用到脈沖輸出功用,只能運用這兩個輸出口。

 

    正向移動到A方位、B方位的程序設置如圖4所示

 

 

    圖4正向移動到A方位、B方位的程序設置

 

    正向點動、反向點動的程序設置如圖5所示

 

 

    圖5正向點動、反向點動的程序設置

 

    原點批改,當臺車在運動時,為了便于臺車方位的批改,規劃了原點批改,如圖所示。即在運動過程中,當按下原點設置按鈕后,臺車將從頭設定點原點。

 

 

    圖6原點批改

 

    3.4臺車運動方向的判別

 

    臺車運動方向的判別程序如圖所示。規劃非易失存儲區,臺車不管中止在哪個方位,只要按下按鈕,臺車將對存儲器M000C的數值與預裝數值進行比較,并通過Y022輸出口對伺服驅動器輸出運動方向指令。

 

 

    圖7臺車運動方向的判別程序

 

    4結語

 

    通過調試,臺車運轉平穩,定位精確,到達了規劃要求。SPB系列PLC的特別指令、輸出口的靈敏運用,使得電氣操控氣流得到簡化。運用伺服電機,使得臺車的可操控性大幅度進步。

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